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乐鱼体育，北京地平线机器人技术研发申请压线量相关专利能够实时动态获取准确压线量结果
2024-12-05
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返回列表专利摘要显示，公开了一种压线量的确定方法、压线量检测模型的训练方法及装置，leyucom乐鱼官网，涉及智能驾驶领域乐鱼体育，，该方法包括：确定自车在第一时刻采集的多个视角下的待处理图像基于压线量检测模型对多个视角下的待处理图像进行处理，得到中心点热力图乐鱼体育，、压线状态热力图和压线量热力图；基于中心点热力图、压线状态热力图和压线量热力图，确定目标车辆在预设压线状态下对应的压线量。本公开的技术方案通过压线量检测模型对时序多视角图像进行处理，利用得到的热力图直接端到端输出目标车辆在预设压线状态下的压线量，如此能够实时动态地获取准确的压线量结果，从而提高智能驾驶系统控制响应的准确率。
